La familia de posiciones invertidas tienen la función de llevar la sangre hacia la cabeza, ayudados por la fuerza de gravedad. Dentro de las familias de invertidas se encuentran: invertidas sobre la cabeza, invertidas sobre los hombros y las que aquí describimos (invertidas sobre los brazos).
Un posible nombre para esta técnica es vrishkásana (vrishka significa escorpión en sáncrito). También se la llama pínchá mayúrásana (mayúr significa pavo real). Es importante destacar que la mayoria de los nombres en los ásanas varían según las distintas escuelas de yóga. La recomendación es estudiar las familias en distintos libros, ya que también se encontrarán variantes muy disimiles e interesantes.
En esta técnica invertida sobre los hombros o manos, todo el cuerpo es sostenido por los antebrazos y las manos firmes en el suelo. Son los brazos la base de estabilidad, pero no deben estar muy separados ya que se precisa la fuerza de los hombros para mantener el cuerpo elevado. Para entrenar fuerza permanezca elevando sólo una pierna y luego compensando con la otra pierna. Los bebenficios de la permanencia, aparte de llevar la sangre hacia la parte alta del cuerpo, es la tonicidad de los hombros y de la musculatura de la espalda (importantes para sostener bien erguida la columna vertebral).
Samkhya Yoga 